比亚迪仰望U8激光雷达标定流程

注意

更换新的激光雷达总成后，需要使用 VDS 执行标定。

一、写入车型配置

1. 使用 VDS 连接车辆 OBD 接口（位于仪表板左下角或右下角）。
2. 切换车辆电源至 OK 档，进入“汽车诊断系统”，选择车型。
3. 选择“ECU 模块”，执行整车 ECU 模块扫描操作。
4. 扫描完成后，选择“盲区监测/从盲区监测/ADAS 控制器”进入模块诊断界面。
5. 选择“故障检测”进行故障诊断，如有故障则选择“清除故障码”，然后返回模块诊断界面。
6. 选择“标定”模块。
7. 根据车型选择对应配置，写入车型配置。
8. 等待显示以下提示即为配置写入成功：

• “配置写入成功”
• “ECU 复位：复位成功”
• “读取配置字”
• “配置字：XX XX XX XX XX XX XX”

二、动态标定

注意事项：

• 车速限制：30–50 km/h，尽量保持匀速平稳行驶；
• 横摆角度应小于 0.5°（尽量走直线）；
• 传感器前端无遮挡；
• 平面偏置，避免极限起伏；
• 纵向加速度小于 1 m/s²；
• 禁止在下雨、下雪或路面有积水时标定；
• 禁止使用智能触媒功能。

温馨提示：

• 尽量选择结构化道路，周围有丰富的静态物体（如树木、建筑物、静止车辆、路灯、栏杆等）；
• 车道线清晰，色彩理想；
• 避免使用白色建筑物作为标定目标。
  
  
  

操作步骤：

1. 使用 VDS 连接车辆 OBD 接口。
2. 切换车辆电源至 OK 档，进入“汽车诊断系统”，选择车型。
3. 选择“ECU 模块”，执行整车 ECU 模块扫描操作。
4. 扫描完成后，选择“盲区监测/从盲区监测/ADAS 控制器”进入模块诊断界面。
5. 选择“激光雷达指示器”模块。
6. 启动激光雷达指示器，完成标定技术条件检查，选择“售后模式启动车辆售后标准状态检测”。
7. 状态检查完成后，选择第一步“启动售后标准”。
8. 根据故障情况向客户汇报，并进行不间断故障处理。
9. 选择更换后的故障处理，触发并确认触发成功，确认触控完成状态。
10. 关注 VDS 界面：

• 若显示“售后标准结果显示成功”并显示标志结果，表示标定成功；
• 车辆需立即停车，完成第三步“ECU 复位”。

• 确认标定完成且无无效原因输出；
• 停车并锁车五分钟后重新启动，准备下一故障状态处理。