2025年7月，部分腾势Z9GT和Z9的车主收到了一次看似普通的OTA推送。更新日志里一行“优化智能领航辅助体验”的描述，并没有引起太多波澜。直到有车主在开往机场的高速上，车辆接近收费站时，中控屏没有像往常一样弹出接管提示，而是平稳地减速、自动识别并驶入了ETC车道。
在道闸杆抬起的瞬间，车辆自行通过，随后无缝衔接回高速领航状态。整个过程，驾驶员的双手双脚都没有任何动作。这段行车记录仪视频迅速在各大车友群和短视频平台传播开来，标题大多带着难以置信的语气：“比亚迪的智驾，自己把高速费交了？”
这并非个例。比亚迪将这一功能称为“ETC智能通行”，它属于“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统的一次重磅升级。它的技术难点在于，收费站广场通常没有清晰的车道线，车流混杂，需要车辆在动态环境中自行规划出一条安全路径，并准确识别ETC天线和抬杆状态。
根据官方披露的信息，系统通过融合感知算法，能识别出锥桶、水马等临时封闭的车道，并主动避让。有媒体在晚高峰实测，搭载该功能的车辆甚至在人工/ETC混合车流中完成了自主排队和跟车通过。
市场对这项功能的反馈直接而热烈。尤其是对于那些频繁跑长途的用户来说，这解决了一个实实在在的痛点。在方程豹钛7的论坛上，一位在2025年10月收到OTA推送的车主算了一笔账：他每月往返广深四次，以前每次快到收费站都要精神紧张地准备接管，现在则可以真正从上车放松到下车。
这款车在2025年底的单月销量已经突破了2.4万辆，不少新增订单都冲着“真无断点高速NOA”而来。比亚迪的规划很明确，先在高端的腾势和硬派的方程豹车型上落地验证，随后快速向汉L、腾势N8L等热门车型铺开，通过海量数据训练，目标是覆盖全国绝大多数收费站场景。
但这次升级带来的讨论，远不止一个“过收费站”的功能。更多专业的汽车评测机构开始横向对比升级后的“天神之眼B”与目前口碑领先的华为ADS 3.0。一个普遍的结论是，比亚迪智驾的风格发生了明显转变。
过去，它的超车变道策略被形容为“保守的模范生”，宁可慢也不愿冒险。而在最新的版本中，系统在确保安全的前提下，决策变得更加果断，无论是高速上的时机把握，还是拥堵路况下的跟车距离，都更接近一个有经验的人类司机。
一位同时拥有搭载华为ADS和“天神之眼B”车型的博主在视频中说道：“以前是华为遥遥领先，现在过个收费站，比亚迪反而让我更愿意用它的领航，因为省心是连贯的。”
这种快速迭代的能力，背后是比亚迪恐怖的规模效应。截至2025年末，搭载比亚迪智驾系统的车辆累计行驶里程是一个天文数字。这意味着它的算法每天都在被成千上万种不同的路况“喂养”。这种数据驱动的模式，让它可以针对中国特有的路况，比如混乱的收费站广场、加塞的货车等进行专项优化。
甚至有业内人士分析，比亚迪走通了一条“用规模摊薄成本，用数据训练算法”的实用主义路线。这在其入门级的“天神之眼C”系统上也有体现，这套以视觉为主的方案，据称即将推送“通勤路线记忆”功能，主打的就是一个低成本解决用户最高频的用车场景。
与华为ADS相比，比亚迪在商业模式上选择了另一条路。华为的高阶智驾功能通常需要额外的软件订阅费用，或者包含在昂贵的硬件包内。而比亚迪则将“天神之眼B”的高阶功能，包括这次ETC通行，作为整车体验的一部分，一次性提供给用户。
这种“免费”策略，对于注重实用性和性价比的家庭用户而言，吸引力巨大。网上已经出现了这样的声音：“华为的智驾很强，但我得额外花钱解锁；比亚迪的这套，买车就全给了，而且现在用起来已经不输了。”这种用户心态的微妙变化，正在悄然改变市场的竞争格局。
当然，华为ADS在无图城市领航的覆盖广度、以及面对极端复杂城市场景的处理能力上，依然被视为行业标杆。其“机械车位自动泊车”等功能的炫技程度也更高。但比亚迪通过这次升级，清晰地向市场传递了一个信号：智能驾驶的竞争，不仅是技术的顶峰对决，更是用户体验的细节打磨。
当一辆车能自动完成从地库到高速，再到另一个城市地库的所有环节，中间无需人为干预收费站这种“低级”操作时，用户感知到的“全程智能”才是真正的颠覆。
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