征程6M芯片让13万级轿车装上200ms响应智驾，激活量1.2万辆背后藏着什么门道

征程6M芯片让13万级轿车装上200ms响应智驾，激活量1.2万辆背后藏着什么门道

最近在杭州晚高峰的施工路段，我坐在朋友那台深蓝L06的副驾上，看着车子在两侧堆满锥桶的窄道里自己挪过去。说实话，那种感觉有点像老司机开车——不是那种激进的老司机，而是那种在路口会提前半个身位给你让道的那种。朋友松着方向盘跟我聊天，偶尔瞄一眼仪表盘。他说这套系统上车三个月，现在通勤的疲劳感大概少了一大半。

这套叫HSD的智驾方案，似乎正在改变一些东西。

从技术层面看，这套系统采用的是一段式端到端架构。简单说就是摄像头采集到的画面直接转化成车辆控制指令，中间没那么多弯弯绕绕。传统方案可能需要经过感知、决策、规划好几个模块，时延往往在400毫秒左右。而这套方案把延迟压到200毫秒以内，听起来只是数字上的差异，但开过的人或许能感觉到——就是那种车辆响应“跟得上你念头”的微妙体验。

有意思的是窄道会车这个场景。以前遇到对向来车，智驾系统常常会犹豫，要么提前刹停让你接管，要么就是一顿一顿地往前蹭。现在这套系统在类似场景下的通过率提升了大概50%，会车时能主动靠边减速，给对方留出空间的同时自己也不会剐到路沿。这种“懂分寸”的感觉，倒是跟人类驾驶习惯挺接近。

价格是另一个值得聊的点。智驾功能以前基本是20万以上车型的专属配置，成本摆在那儿，芯片、传感器、算法开发，哪一样都不便宜。现在基于单颗征程6M芯片的方案，已经开始往13万到15万的车型上装了。深蓝L06上市一小时订单破两万辆，智驾版本占比过半；星途ET5两周交付1.2万台，激活率据说是100%。这个数字背后或许能看出点什么——消费者对智驾的需求可能比厂商预想的要强烈得多。

国内13万元以下的乘用车占市场份额超过一半，但这个价格段以前几乎没有像样的高阶智驾方案。现在情况正在发生变化。通过开放工具链和算法服务，车企的开发成本能降下来，人力投入据说能节省90%左右。这种商业模式倒是挺聪明——把技术门槛降低，让更多玩家进场，市场盘子自然就起来了。

从用户反馈看，城区拥堵路段的表现尤其明显。跟车距离能控制在1.5米左右，遇到加塞的成功应对率在95%上下。还有那种“鬼探头”的场景，系统能提前1.5秒左右开始减速，给驾驶员留出足够的反应时间。停车场里360度感知识别小朋友蹲姿这种细节，AEB触发速度比一些竞品快0.3秒——虽然大多数时候你用不上，但关键时刻这零点几秒可能就是另一个结果。

行业层面，2025年L2级智驾的渗透率已经到了62.58%。这个数字意味着智驾正在从“加分项”变成“准入门槛”。消费者调研显示，“智驾体验”已经成为购车时的首要考量因素之一，尤其在一二线城市。这种转变速度挺快的，三年前大家还在讨论要不要买智驾，现在变成了讨论哪家的智驾更好用。

成本对比能看出些端倪。HSD方案大概在5000元左右，某些品牌的高阶方案可能要过万。性能上各有千秋，城区场景通过率都在98%以上，但适配的车型价格段差异明显。针对国内路况的优化——比如电动车随意穿插、行人突然横穿这些场景，本土化调校或许会有些优势。

技术背后的第四代BPU架构叫“黎曼”，关键算子的算力提升了10倍，能效优化5倍。这种提升意味着更复杂的模型能跑在车载芯片上，实时运算的压力会小很多。配套的编译器也升级了，模型性能提升20%，整体延迟优化到160毫秒，越来越接近人类的反应速度上限。

合作生态覆盖了40多家车企和供应商，国内市占率在32.4%左右。从“芯片+算法授权”到现在提供数据服务、基座模型，这种开放度在行业里算是比较高的。博世基于这个平台开发低成本方案，电装在做算法适配，各取所需。未来三到五年如果真能实现千万套量产，这个生态的规模效应就出来了。

值得注意的是，智驾正在从“高端溢价”往“平民标配”走。某些品牌已经把智驾接口下沉到7万元左右的小车上，虽然功能可能没那么全，但基础框架已经搭好了。这种趋势会不会加速行业洗牌，倒是可以观察观察。工信部在拟定智驾国标，规范功能宣传，禁止单场景夸大。合规化或许会让一些浑水摸鱼的方案退场，留下真正能打的产品。

从智能汽车到具身智能机器人，这条技术路线的延伸似乎也在进行中。开源的运动控制模型和实时推理框架，已经应用在一些人形机器人和家用清洁机器人上。物理世界的AI训练逻辑和自动驾驶其实挺像的——都需要在真实环境里不断试错、积累数据、优化模型。如果智驾的技术能复制到机器人领域，未来五年这个赛道或许会热闹起来。

回到开头那个场景。朋友的深蓝L06现在每天通勤60公里，其中40公里基本是智驾在开。他说刚开始还挺紧张，手一直虚搭着方向盘，后来慢慢就习惯了，现在反而是自己开车会觉得累。这种从“恐惧”到“依赖”的转变，大概就是技术落地的真实写照——不是什么颠覆性的革命，而是润物细无声地改变你的日常习惯。

智驾普及这件事，或许正走在一个关键节点上。技术成熟度够了，成本降下来了，用户接受度上去了。接下来怎么走，可能要看各家在体验细节上能打磨到什么程度，以及生态协同能玩出什么新花样。市场会给出答案，消费者的选择最终会说明一切。