近年对皮卡进入城市的关注持续上升，但解禁并非全国统一。各地自主制定细则，放宽仅在区域与时段层面，未改变车辆法定属性。轻型多用途货车（属于货运车辆，按 GA802-2019 标准，乘员通常不超过五人，总质量≤3.5 吨，货箱敞开）的认定以行驶证为准。
解禁的核心在于区分两类：符合 GA802-2019 标准、在行驶证上登记为轻型多用途货车的车辆可在部分城市获得通行松绑；而登记类型为轻型栏板货车或轻型普通货车的同类外观车型，通常不享受解禁红利。货运机动车指以运输货物为主要用途的机动车，与乘用车在属性、年检和通行规则上存在差异，认定以行驶证为准。
当前全国分为三类梯队：全域解禁省份、分时段放宽城市、管控严格的一线城市。全域解禁省份覆盖本地地级市和区县主城区，普遍原则是同城内皮卡不区分本地或外地号牌。分时段放宽城市多在核心区域设定高峰时段限制，平峰时段允许通行。管控严格的城市包括北上广深等，燃油皮卡受限较多，新能源皮卡在部分区域享有差异化对待。
关于误解，进城不限行并不等于车辆属性改变。解禁仅允许进入城市，作为货运车辆的义务、限制如年检、跨省跨区限行、货箱载人规定等仍然生效，整车法定属性未因通行放松而改变。
新能源皮卡在限行城市获得更多容忍度。纯电动轻型货车在高峰限行等方面往往有豁免或放宽，混动皮卡多按燃油皮卡管理，具体以当地细则为准。纯电动轻型货车指以电力驱动的货运车辆，属于新能源车辆范畴。
跨省自驾与购车应以官方公告为准，先核对目标城市最新通告；在行驶证上确认车型为轻型多用途货车；避免以销售口头承诺推断全国适用性；规划路线时规避限行区域和高峰时段；如长期在限行城市使用，需关注新能源皮卡通行细则的执行情况。
解禁趋势持续，但全国统一尚未实现，实际以当地公告为准。
