2025年，美国加州奥克兰市，一场持续5天的听证会拉开帷幕，加州车辆管理局直接指控特斯拉长期夸大Autopilot和FSD完全自动驾驶能力，要求暂停其在加州的销售执照至少30天。这场调查其实从2021年5月就开始了，历时4年终于进入司法程序，成为了特斯拉自动驾驶历史上最严重的法律挑战。

特斯拉在宣传中称车辆可以无需驾驶员干预完成短途和长途旅行，但加州车管局提交的证据显示，实际测试中频繁出现误判、急刹等危险行为，这不是小问题，而是涉及公众生命安全的大事。

过去几年特斯拉因自动驾驶事故被全球监管机构调查，美国国家公路交通安全管理局正在调查涉及近300万辆配备FSD的车辆，其中58起报告中有14起涉及事故，造成多人受伤。2025年FSD入华后，中国车主实测发现公交车道误判率高达六成以上，而华为ADS和小鹏XNGP同类场景表现远好得多。

现在加州终于动真格了，那个天天喊"明年就能实现完全自动驾驶"的特斯拉，终于要为多年的"画饼"买单。这背后到底是真的技术出了问题，还是马斯克的宣传手段太凶悍，导致现实跟不上嘴巴的速度呢？

加州为何对特斯拉下重手

加州车管局对特斯拉的调查可不是临时抱佛脚的事，这是一场长期的、系统的司法行动。2021年5月，加州车管局就开始调查特斯拉的Autopilot和FSD宣传问题，当时外界没有太在意，但2022年7月，加州车管局正式提起行政投诉，指控特斯拉"制造不正确的认知"，让消费者误以为车辆已经具备完全自动驾驶的能力，这才引起了业界的关注。

2024年6月，法官驳回了特斯拉的撤诉请求，说明加州认为这个案子有充分的法律依据。到了2025年7月21日，这场5天的听证会正式开启，特斯拉面临着执照暂停加赔偿的双重压力，这已经不是简单的罚款问题，而是涉及公司经营资格的严重处罚。

加州车管局的核心指控是什么呢？就是特斯拉用"Full Self-Driving"和"Autopilot"这两个名字本身就具有误导性，消费者听到这样的名字，自然而然会认为车辆可以完全自主驾驶，不需要人工干预。但事实上呢，特斯拉的系统远远达不到这个水准，频频需要驾驶员接管，尤其是在复杂路况下。

有个真实的例子，2025年2月，一辆开启FSD的Cybertruck在夜间未能识别即将结束的车道，直接撞上了路缘，然后又撞击了一根电线杆，造成了相当严重的损伤。特斯拉自己的研究员都承认了这个事故暴露出FSD在夜间检测、数据映射上的严重问题，更重要的是暴露了纯视觉方案的根本缺陷。

特斯拉为什么被咬得这么紧呢？其实是因为过去几年太"凶"了。马斯克在各个场合反复说"明年就能实现完全自动驾驶"，这句话他说过无数次，从2014年说到2025年，结果呢，车还是在犯各种低级错误。美国国家公路交通安全管理局开始调查近300万辆车，这个数字足以说明问题的严重性，58起事故报告中有14起涉及碰撞，造成23人受伤，这不是统计数据游戏，而是真实的伤害。

加州实际上是在替全国消费者出头，因为特斯拉的虚假宣传已经骗了太多人，有人为了"自动驾驶"这个功能花了好几万块钱买FSD订阅，结果发现根本用不了，或者在关键时刻系统罢工，这种受骗感就激发了监管部门的行动。加州要暂停特斯拉的销售执照，意思很清楚，就是说你的宣传不诚实，我们必须对消费者负责任。

纯视觉路线为何翻车了

特斯拉的技术赌注是什么，就是坚持所谓的"纯视觉方案"，只靠8个摄像头加AI芯片去理解道路，完全放弃了激光雷达这类传感器，这个选择背后是一种技术哲学，马斯克曾经放言说"依赖硬件的都是拐杖，纯视觉才是进化"，这话听起来很牛，但现实却给了他响亮的耳光。

为什么纯视觉方案会这么容易出问题呢？说穿了就是因为摄像头看世界的方式和人眼太不一样了。人眼看雨天的路面，虽然反光严重，但大脑能通过多年的经验判断出车道在哪里，摄像头呢，它只能靠图像识别算法，当路面反光导致车道线识别扭曲的时候，算法就傻了，分不清哪是实际的车道，哪是光影的欺骗。

到了夜里情况更糟，暗光环境下穿黑衣服的行人容易被摄像头的识别系统"过滤"成背景，看不见，就是看不见，这不是系统"思考"有问题，而是物理上的感知就失效了。特斯拉对此的回应通常是说"会继续改进算法"，但算法的改进有个天花板，那就是感知硬件本身的限制。

FSD入华之后问题变得特别明显，2025年2月特斯拉在中国推送了FSD功能，结果中国车主实测发现了一大堆问题。最严重的就是对潮汐车道、公交专用道、电动车混行这些中国特色路况的识别准确率特别低，频繁压实线变道，动不动就闯红灯，这让很多花了钱的车主又惊又怒。中国市场的复杂性确实挑战了特斯拉的系统，因为中国的道路情况远比美国复杂，各种车型混行，各种奇葩路况层出不穷。

与此同时，竞争对手们的表现开始显露出来，华为ADS采用多传感器融合策略，集成摄像头、激光雷达和毫米波雷达，这套方案在路径规划精度上已经达到了很高的水准。华为还有个优势就是在暴雨、大雾这种恶劣天气中，激光雷达的穿透性优势特别明显，能精准识别静态障碍物，而特斯拉的系统就得靠猜。

小鹏XNGP通过XNet 2.0优化了光感算法，他们吹的雨夜识别误差能降到很低的水准，而且接管率也控制得不错，这说明通过算法优化和多传感器方案，确实能弥补纯视觉的天生缺陷。

打脸时刻来了，2024年第一季度特斯拉悄悄向激光雷达供应商Luminar采购了超过200万美元的产品，成为了Luminar最大的客户。特斯拉官方解释说这是"用于测试校准"，但业界都心知肚明，这就是在为纯视觉方案投降做准备。后来曝光的专利显示特斯拉正在研发低成本激光雷达方案，这进一步证实了一个事实，就是纯视觉方案走到头了，必须加硬件才行。

这个转变对马斯克来说其实是个打脸的过程，因为他曾经那么坚定地否定激光雷达，说依赖这玩意儿是退步，但现在呢，被逼着要加上去了。这不是什么技术升级，而是承认之前的方向走错了，需要回头。

三重压力逼出的转向

特斯拉为什么突然要转向呢，看起来不是因为技术突然悟道了，而是被三重压力逼得没办法了。第一重就是法规铡刀，加州这场听证会对特斯拉来说是个严重的威胁，暂停执照30天听起来时间不长，但这意味着加州是美国最大的电动车市场，加州销售被禁，特斯拉的财报会很难看。加州还可能要求特斯拉赔偿消费者，这笔钱加起来可能是个天文数字。

中国的监管也开始行动了，2025年2月国家工信部和市场监督部门发布了新的指导文件，要求车企提供技术参数和验证材料，并在6月1号之前完成提交，这意味着任何虚假宣传都得现原形。中国现在对于智能驾驶的宣传有了明确的规范要求，不能再像以前那样吹牛了，得说清楚这套系统在什么条件下会失效，这对特斯拉这样靠夸大宣传吸引消费者的企业来说是个沉重的打击。

第二重压力来自用户越来越精明了，那些曾经被"完全自动驾驶"这个名字吸引的消费者现在已经见识到了现实，他们在车主论坛里吐槽，在社交媒体上分享糟糕的经历，这种口碑的传播速度比任何广告都快。一份2025年的消费者调研显示，当人们选车的时候，智能驾驶配置已经成为了一个很重要的考量因素，不过最关键的是，大多数消费者最担心的就是系统故障导致事故，这种安全顾虑压过了对功能的期待。

另外消费者对于额外付费的接受度也在下降，很多人买了FSD却后悔了，觉得花这个钱不值，这就导致特斯拉的自动驾驶订阅收入增长开始放缓。用户变聪明了，他们开始问"这功能在什么情况下会失效"，问"你们敢不敢公开事故率"，这些问题把特斯拉逼到了墙角，因为真实的数据并不好看。

第三重压力是市场份额流失，2024年特斯拉全球销量接近179万辆，但比2023年下滑了，这是特斯拉十多年来首次年度销量下滑。美国销量下降了一点，欧洲销量下降得更厉害，全靠中国市场增长撑着，但中国市场的竞争对手一年比一年强，小鹏、理想、蔚来等国内品牌已经用实际的自动驾驶体验抢了特斯拉的客户。

技术突破这重压力里隐藏着一丝希望，特斯拉的Dojo超算项目在加速，2025年底Dojo 2超算就要量产了，性能比一代提升了一个数量级，这意味着FSD的训练和优化速度会大幅加快。到了2026年，Dojo 3预计问世，性能再提升40倍，这样的算力提升理论上能让FSD做得更聪明。

11月21日特斯拉发布了FSD v14.2，加入了新的Self-Driving Stats功能，让用户能看到自己用FSD驾驶的里程数，这是一种透明化的尝试，也是在为新功能造势。马斯克11月23日还说FSD v14.3就要来了，称之为"最后一块重要拼图"，言下之意就是说后续的升级方向已经清楚了，未来就看执行了。

特斯拉现在的策略就是，一边在法律和监管上硬扛，一边通过技术升级来改善产品，希望能用更好的实际效果来赢回消费者的信任和市场份额。这种被动的转变和主动的承认当然不一样，但对用户来说，关键还是能不能真的把产品做好。

网友高频问题

加州听证会最后会判如何，这是现在很多人关心的问题，但直到2025年11月，最终的判决还没有公布出来，加州车管局坚持要暂停特斯拉的执照30天，还要求赔偿，这个结果如果真的实施的话，对特斯拉会是个很大的打击，因为加州的销售收入占特斯拉总收入的很大一块。

FSD现在能不能放心用，这取决于你在哪儿，在北美市场，特斯拉声称FSD已经能做到平均每千英里只需要0.3次人工干预，这个数据听起来不错，但在中国市场就完全不一样了，因为中国的路况太复杂，公交车道还经常误判，行人识别也不够可靠，所以中国用户现在还是要谨慎。马斯克最近说FSD v14.3会大幅降低对驾驶员的监督依赖度，这意味着他们在努力提高自主驾驶的程度，但什么时候能真正达到安全的水准，还得等实际的用户反馈来证实。

特斯拉会不会彻底放弃纯视觉方案，短期内不会公开承认，因为这涉及到技术路线的正确性问题，如果承认纯视觉走不通，就等于认错，马斯克这样的人格很难咽下这口气。但从采购激光雷达、研发低成本雷达方案这些隐性的行动来看，特斯拉其实已经在行动了，只是没有公开宣布而已，等到新产品上市的时候，可能就会悄悄加上去，对外的说法就是"整合更多传感器来提升安全性"，这样既保了面子，又把技术问题解决了。

其他车企会跟进降价吗，特别是在智能驾驶功能定价上，这个可能性很大，因为现在消费者对于智能驾驶的期待值已经降下来了，不再是期待"完全自动驾驶"，而是期待"能用的自动驾驶"，这就给了整个行业重新定价的机会。马斯克还在计划推出所谓的Model Q，定价在人民币15万左右，用低价来刺激销量，这可能会引发新一轮的价格战，但这对消费者来说其实是好事，因为竞争会推着所有企业都把产品质量做好。

有人问现在买带自动驾驶功能的车还值不值，这个问题得分情况，如果你买的是成熟品牌的相对稳定的功能，比如在高速上用自适应巡航，这个值，因为它确实能减轻开车疲劳。但如果你为了"完全自动驾驶"这个概念掏钱，现在的确不太值，因为这个承诺离实现还远得很，不如等两三年等技术更成熟再说。

结语

从"画饼大王"到法庭被告，智能驾驶终于要脚踏实地了

加州这场听证会，与其说是对特斯拉的审判，不如说是对整个行业"吹牛文化"的清算。特斯拉曾经一次又一次地喊"明年就能实现完全自动驾驶"，这句话从2014年喊到2025年，结果呢，系统还在犯各种低级错误，还在撞电线杆、还在闯红灯、还在分不清公交车道。美国有近300万辆车在被调查，中国市场的表现也不理想，这些都指向同一个现实，就是特斯拉的承诺和现实之间隔着巨大的鸿沟。

特斯拉的转变过程其实反映了整个行业的一个转变，从吹嘘"L5级自动驾驶指日可待"，到现在开始务实地说"我们在努力改进"，这种心态的变化是被全球的监管机构、中国的竞争对手、以及日益清醒的消费者一起逼出来的。没有人能再靠一个诱人的愿景骗消费者买单了，因为每个人的手机里都有记录，都能查阅别人的使用经历。

对普通消费者而言，以后选车的时候就应该理直气壮地问那些经销商和车企代表，"这个自动驾驶功能在什么具体的路况下会失效，你们能不能给我看数据，你们愿不愿意公开事故率和误判场景"。如果一个车企还在那儿光说梦想不拿出数据，你就该警惕了，因为这很可能是在复制特斯拉的老套路。真正的智能，其实就是"知之为知之，不知为不知"，一个企业能坦诚地说出自己的局限在哪儿，比吹一百个"第一"都要值得信任。

马斯克最近放话说"一两个月内FSD将允许边开车边发短信"，这说法听起来又要开始画饼了，但这一次消费者已经不那么容易被忽悠了。特斯拉需要用实际的成绩来说话，2026年的Dojo 3超算、激光雷达方案、还有FSD的新版本，这些都是检验的时刻。如果能真的把系统做得更安全、更可靠，那市场自然会给予认可，但如果还是老一套，那等待特斯拉的就不仅是加州的处罚，还有全球市场的彻底抛弃。

整个智能驾驶行业现在处于一个关键的十字路口，从狂热的梦想家时代，要逐步向现实的工程师时代转变。这个转变对所有人都不容易，但也是必要的，因为涉及公众生命安全的技术，容不得半点虚假宣传。特斯拉的这次"认怂"，看似是一种失败，其实是整个行业走向成熟的标志。我们应该期待的不是哪家企业一鸣惊人地推出什么黑科技，而是看谁能够稳扎稳打地把基础做好，把安全放在第一位，这样的企业才是真正值得信赖的。