在全球200多个汽车品牌中，丰田及其高端品牌雷克萨斯以其丰富的MPV车型阵容脱颖而出。这些MPV的价格范围广泛，从十多万到二百多万不等，满足了不同消费者的需求。
丰田集团共推出了9款MPV，但考虑到其中3款车型在外观和配置上略有差异，实际上可以归纳为6大主要款式。按照价格和级别从高至低，这些车型分别是：
1. 雷克萨斯LM300h：作为丰田集团旗下的顶级MPV，该车在日本和国内均享有崇高的地位。其售价在国内远超200万，配备2.5L自然吸气发动机和前后双电机，轴距达到3000mm。
2. 丰田埃尔法Alphard与威尔法Vellfire：这两款车型如同孪生兄弟，与雷克萨斯LM300h在技术和平台上有着紧密的联系。它们同样搭载2.5L自然吸气发动机和前后双电机，轴距也为3000mm。不过，在外观和内饰上，埃尔法更显大气，而威尔法则更加个性化。
3. 丰田赛那Sienna和格瑞维亚Granvia：作为丰田在国内生产的两款MPV，它们拥有更长的轴距和更宽的车身，提供了更加接近轿车的驾驶体验。发动机方面，它们采用了2.5L的配置，但仅配备前电机。
4. 丰田普瑞维亚Previa：这款历史悠久的MPV曾以其独特的造型和实用性深受喜爱。虽然已停产，但在市场上仍能见到它的身影。
5. 丰田NOAH和VOXY：这两款紧凑型MPV在日本市场颇受欢迎，以其经济实惠和灵活多变的空间布局为特点。它们均采用了双侧侧滑门设计，适合家庭使用。
6. 丰田Sienta：这款小型MPV在日本本土销量领先，以其小巧的车身和实用的内部空间布局赢得了消费者的青睐。尽管尺寸不大，但它却拥有三排座椅和侧滑门设计，非常适合家庭使用。
除了上述车型外，丰田还推出过其他具有MPV特点的车型，如普锐斯7座版、EZ逸致等。不过，按照严格的标准来看，只有配备侧滑门的车型才能算作真正的MPV。
总的来说，丰田集团在MPV领域的产品线丰富多样，无论是高端豪华车型还是经济实用车型，都能满足消费者的不同需求。
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