福特翼虎车型所配备的自动变速器，是通用自主研发的一款6AT变速箱，型号定为6R，并广泛应用于2020、2019及2018款福特福睿斯和福克斯等车型中。尽管9AT变速箱如今被视作行业顶尖，但6AT变速箱依然在许多入门级车型中占据一席之地。目前，通用的6AT变速箱已经迭代至第三代，相较于前两代，其可靠性有了显著的提升。

谈及第三代通用6AT变速箱的进展，它成功解决了之前换挡逻辑混乱、降档迟缓等问题，大幅提升了乘坐的舒适度。在换挡逻辑上，该变速箱也进行了深度优化。例如，在急加速时，变速箱能够迅速降档，使发动机转速迅速攀升，从而提供更加灵敏的加速响应。

通用深知自家6AT变速箱的不足，因此在第三代产品的研发中，与ZF合作，引入了雷帕拉的捷克行星机构，实现了油压的无级调节。为提高换挡速度，变速箱采用了七个电磁阀来控制油路变化，从而实现对油压变化的精准控制，降低换挡时的冲击感。变速箱作为汽车动力系统的核心部件，通用在第三代6AT的研发上投入了大量精力。

此外，这款6AT变速箱还采用了小型化设计，主减速器和差速器均集成在变速箱内，为动力总成的匹配和布局提供了更多空间。行星齿轮的设计同样紧凑，通过巧妙的单输入轴和三个行星齿轮组布局，构成了紧凑的换挡执行机构。

综上所述，这款通用的第三代6AT变速箱设计精巧，非常适合安装在小排量紧凑型车型中。在可靠性和驾驶体验方面，它已较之前两代产品有了显著的提升，搭载该变速箱的车型无疑值得消费者考虑。