蔚来NWM 2.0推送28天后，46万车主用1.2亿公里数据

蔚来NWM 2.0推送28天后，46万车主用1.2亿公里数据，揭开全闭环强化学习系统三大技术悖论与用户博弈真相

你们说蔚来这次玩的到底是技术革命还是用户实验？

我开程序的朋友老张，上个月刚把他那台2020款ES6升级到NWM 2.0。头一个礼拜他天天在群里骂，说车速莫名其妙降到60，高速上被后车狂闪灯。第二个礼拜他不吭声了。第三个礼拜突然发了条消息：“我好像明白蔚来在干什么了。”

这事儿得从1月29号说起。蔚来那天推了个OTA，覆盖46万辆车，从2018年的ES8到去年的ET5T全都能用。听着挺平常，但内核完全变了——这是中国第一个扔掉专家标注数据的智能驾驶系统。

什么意思？以前的智驾系统都是工程师告诉车：“遇到这种情况你该这么开。”一条一条规则写进去，碰到没见过的场景就傻眼。NWM 2.0不一样，它拿1.2亿公里的人类驾驶数据喂出来一个模型，让车自己学会开。变道成功了给奖励，别的车急刹了扣分，就像训练小孩，摔多了自然就知道哪里有坑。

听着很牛对吧？问题就出在这儿。

老张第一个礼拜遇到的问题不是个例。限速80的路段，车开到65就不动了。前面空荡荡的，系统就是不肯提速。论坛里有人气得说：“我买的是车还是老年代步车？”蔚来的回应很直接：数据不够。1.2亿公里听着多，实际上只是特斯拉FSD的八分之一。模型没见过足够多的路况，就只能选最稳的策略——宁可慢，不能出事。

这就尴尬了。你说它是技术不行吧，人家复杂路口的通行效率提升了37%，无效变道少了62%，轨迹平滑度从1.2降到0.4，数据摆在那儿。你说它行吧，高速上开65确实让人抓狂。

更绝的是跟车距离。系统默认保持2.5秒时距，城里开车基本等于给别人预留加塞位。有个杭州的车主统计过，15公里的路被加塞23次，气得想砸方向盘。蔚来说这是为了安全，可用户要的是效率。

矛盾就在这儿：你把控制权交给模型，那模型的决策逻辑用户就得接受。可用户凭什么接受？我花几十万买的车，连车速都不能自己定？

李斌倒是有句话说得实在：“我们挖了最深的坑，现在要盖最高的楼。”意思是前期保守，等数据积累够了自然就激进了。可问题是这个“够”到底是多少？蔚来说还差3年才能达到5亿公里的临界点，这3年用户就得陪着熬？

换个角度看，蔚来这次确实干了件别人不敢干的事。

它把世界模型和强化学习结合起来了。世界模型负责预测——前方车3秒后会怎么开；强化学习负责决策——我该怎么应对。两个东西一配合，抢道变道成功率从78%飙到91%，而且95%的变道不会让后车急刹。听着简单，实际上每次决策系统要计算12项参数，生成5种可能的轨迹，然后选最优解。这套东西对算力要求高到什么程度？蔚来批了10万张A100显卡的预算，单次训练烧2000多万。

这钱不是白花的。他们搞了个领航换电功能，全国2000多个换电站，车自己能开进去换完再出来。泊车误差控制在5厘米以内，比人工操作快41%。关键是系统会算账，根据你的电量、换电站排队情况、沿途路况给你规划最优路线。有个女车主说：“以前我得自己算去哪个站不用排队，现在系统连这个都帮我想好了。”

这事儿能做成，靠的就是数据量。蔚来现在一天能收集1500万公里的驾驶数据，这个速度再过3年就能达到临界点。到那时候模型就不用工程师教了，它自己能发现规则。这是华为和小鹏都还没做到的事。

但这里头有个更深的问题：技术优先级到底怎么定？

系统觉得安全第一，用户觉得效率第一。遇到施工路段，系统会降到40开双闪，后面恢复限速又特别慢，得你自己踩油门。用户说这是智障，工程师说这是谨慎。谁对？都对，也都不对。

蔚来其实也知道这个矛盾解不开。所以2月底他们要推新版本，加个“智能限速调节”开关，让用户自己选车速在限速的60%到100%之间浮动。同时云端继续训练模型，让它学会在安全场景下自动提速到95%限速。两条腿走路，既给用户掌控感，又不放弃模型学习。

这个策略聪明。它承认了一个事实：全自动驾驶不可能一步到位，过渡期用户和系统得互相妥协。你给系统时间让它学，系统给你开关让你兜底。

老张现在就是这个状态。他说第三个礼拜车明显变聪明了，幽灵刹车从一开始的一周好几次降到现在基本没有。系统在学，他自己也在学怎么跟系统相处。“反正也退不了货，不如陪它长大。”他这么说。

这话听着像笑话，但可能就是现实。

蔚来这次推NWM 2.0，本质上是把用户变成了测试员。46万辆车，每辆车每天跑几十公里，数据源源不断地喂给模型。用户在骂的同时，也在帮蔚来训练这套系统。等数据量突破临界点，第一批受益的还是这些人。

所以李斌说“结硬寨，打呆仗”。这话翻译过来就是：我不追求短期炫技，我要的是长期碾压。华为ADS靠规则库堆场景，规则冲突了决策就慢0.3秒；小鹏VLA靠提升传感器精度，算力需求涨了40%。蔚来的路线是用世界模型挖数据金矿，前期慢，后期稳。

可这个后期到底有多后？3年够不够？用户等不等得起？市场给不给这个时间？

没人知道答案。

现在只能确定一件事：蔚来把赌注压在了数据和时间上。它相信只要数据量够大，模型就能自己进化出最优解。这个逻辑没问题，OpenAI的Sora、Meta的JEPA都是这么玩的。问题是车不是软件，它跑在路上，出了事可是要命的。

所以这次OTA其实是个赌局。蔚来赌用户愿意陪它熬这3年，赌数据能按计划积累，赌市场不会因为短期体验差就把它淘汰。

老张最后说了句话：“蔚来要是成了，这套系统就是降维打击。要是没成，那就是全世界最贵的测试版。”

你们觉得它能成吗？