新一代奥迪 RS 5 直接取代了老款 RS 4 Avant 和老款 RS 5，将两个车系合并为一。作为性能车，它依然将动力表现放在首位。这是奥迪运动部门推出的首款高性能插电式混动车型，沿用老款 RS 系列的 2.9T V6 发动机，配出 510 马力、600 牛·米的动力，再匹配一台 177 马力、460 牛·米的电机，综合输出达到 639 马力、825 牛·米。百公里加速仅需 3.6 秒，配备的是 22kWh 电池包，纯电续航可达 80 公里，高性能插混在续航方面不再只是笑谈。
此次合并车系，新一代 RS 5 提供 Sportback 和 Avant 两种车身形式，暂未见双门 Coupe 版本，或许是因老款 Coupe 销量不足被砍掉。动力参数上，它在同级中有一定优势，对比宝马 M4 四驱雷霆版的 530 马力略高，但奔驰 C63S E PERFORMANCE 虽是 2.0T 插混，综合输出却有 680 马力、1020 牛·米，百公里加速 3.4 秒，比 RS 5 略快。
RS 5 的 22kWh 电池组布置在后备箱地板下，支持 11kW 交流充电。相比之下，C63S 仅有 6.1kWh 电池，纯电续航 12 公里。而 M4 虽是纯燃油机型、功率 530 马力，依然能做到 3.5 秒零百，加速性能并不逊于 RS 5。相同 530 马力的宝马 M3 Touring 也实现了 3.6 秒的零百成绩。
尽管动力强劲，RS 5 的加速表现并非出类拔萃，很可能是重量拖了后腿。海外媒体数据显示，RS 5 Sportback（含驾驶员）整备质量达 2355 公斤，Avant 再重 15 公斤达到 2370 公斤。相比 2024 款中规 RS 4 Avant 的 1840 公斤和 RS 5 Sportback 的 1810 公斤，新车重量增加了 545 公斤。值得注意的是，2025 款中规 RS 6 Performance 为 2195 公斤，RS 6 Avant GT 为 2165 公斤，这台 V6 插混性能车比 V8 燃油车更重。
为弥补重量影响，新车配备全新 quattro 四驱系统与新型中央差速器，提升转向响应，减少奥迪常见的推头现象。后轴增加动态扭矩控制系统，可在毫秒级时间内将扭矩分配到不同后轮。“RS Torque Rear”漂移模式和可持续 10 秒的最大动力“Boost”功能让驾驶乐趣更丰富。制动方面，标配前 420 毫米、后 400 毫米钢制刹车，选装碳陶瓷套件则为前 440 毫米、后 410 毫米，可减重 30 公斤。
设计上，不论是轿跑版还是旅行版，都有协调的比例，也避免了流行的眯眯眼大灯或极简尾灯，视觉上比不少新能源车型更有看头。车身比标准版 A5 宽约 90 毫米，符合性能车的尺度，但没有更具气场的宽体造型，多少显得保守。
同级车型的重量对比更突显 RS 5 的“重量优势”中规宝马 M3 雷霆版 1735 公斤，四驱版 1790 公斤，M3 Touring 1940 公斤；M4 后驱雷霆版 1730 公斤，四驱版 1780 公斤；中规宝马 M5 插混版 2435 公斤；奔驰 C63S 插混 2174 公斤。保时捷 Panamera 4S E-Hybrid 行政加长版为 2384 公斤。对比下来，新一代 RS 5 的重量确实不轻。也由此引发一个疑问性能车真的需要如此大的电池吗？
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